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Espa?ol直流無(wú)刷電機(jī)的工作原理
分析表明，直流電刷的確定主要由電刷和換向器引起。因此，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是去掉電刷和換向器。因此，它也失去了改變電流方向的能力。為了彌補(bǔ)這一損失，它需要增加一個(gè)電子換向器。直流無(wú)刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)之間的另一個(gè)主要區(qū)別是繞組和永磁體的位置是互換的。如圖1-4所示，典型的三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（如果直譯，應(yīng)該是直流無(wú)刷電機(jī)，但作者習(xí)慣了無(wú)刷直流馬達(dá)的說(shuō)法，所以文章中可能有兩種表達(dá)方式。你知道，這意味著相同的東西）。永磁體放置在轉(zhuǎn)子上，繞組放置在定子上（這是一種內(nèi)部轉(zhuǎn)子形式，一些外部轉(zhuǎn)子形式會(huì)將永磁體置于外部），電刷和換向器不再可見(jiàn)，但需要添加電子換向器。直流無(wú)刷電機(jī)需要獲得轉(zhuǎn)子的位置，以便通過(guò)電子換向器進(jìn)行正確的換向，通常通過(guò)霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)。
直流無(wú)刷電機(jī)主要通過(guò)霍爾傳感器或反電動(dòng)勢(shì)獲得當(dāng)前轉(zhuǎn)子的位置，然后根據(jù)設(shè)定的換流表獲得在當(dāng)前時(shí)間應(yīng)該給哪些兩相繞組通電，從而獲得定子磁通以及反向與轉(zhuǎn)子磁通方向之間的一定角度。
通過(guò)說(shuō)明直流無(wú)刷電機(jī)的工作原理。常用的控制方法是每次給兩相繞組通電。每個(gè)相繞組的通電時(shí)間為120度，剩余的非通電繞組可用于檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)并進(jìn)行換向。這樣，在每次通電過(guò)程中可以產(chǎn)生雙扭矩，并且效率得到提高。此時(shí)，您可能還有另一個(gè)問(wèn)題。我應(yīng)該什么時(shí)候給哪兩個(gè)階段通電？如何實(shí)現(xiàn)？
這是使用直流無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)一章中提到的霍爾信號(hào)和電子換向裝置。根據(jù)電流收集的HALL值和定義的換向表，可以看出此時(shí)A相應(yīng)與正電流連接，C相應(yīng)與負(fù)電流連接（定義電流的正方向是流入繞組）。類似地，HALL值在60度電角度之后再次跳躍。根據(jù)相同的原理，正電流應(yīng)施加到B相，負(fù)電流應(yīng)施加到C相。
直流無(wú)刷電機(jī)的缺點(diǎn)：
（1） 摩擦和損耗大
老模特朋友以前在玩刷電機(jī)時(shí)遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題。也就是說(shuō)，在使用電機(jī)一段時(shí)間后，他們需要打開(kāi)電機(jī)清潔電機(jī)的碳刷，耗時(shí)費(fèi)力，維護(hù)強(qiáng)度不亞于家庭清潔。
（2） 加熱量大，使用壽命短
由于電刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)，電刷和換向器之間的接觸電阻非常大，導(dǎo)致電機(jī)的整體電阻很大，容易加熱。永磁體是一種熱元件。如果溫度過(guò)高，磁鋼會(huì)消磁，這會(huì)降低電機(jī)性能并影響電刷電機(jī)的壽命。
（3） 低效率和低輸出功率
上述有刷電機(jī)的發(fā)熱問(wèn)題很大程度上是由于電流對(duì)電機(jī)內(nèi)阻所做的功，因此電能很大程度上轉(zhuǎn)化為熱能，因此有刷電機(jī)輸出功率不大，效率也不高。
